一、主機

1.主電源開關(guan)：開啟(qi)或關(guan)閉主機電源

2.視覺顯(xian)示器：顯(xian)示移動鏡頭(tou)所(suo)得的(de)圖像或元件和記號的(de)識別(bie)情況。

3.操(cao)(cao)作顯示器：顯示機器操(cao)(cao)作的VIOS軟件屏幕(mu)，如操(cao)(cao)作過(guo)程中出現錯誤或有問題時，在(zai)這個屏幕(mu)上(shang)也(ye)顯示糾正信息(xi)。

4.警告燈：指示貼片(pian)機在綠色、黃色和(he)紅色時的操作條件。

綠色：機器在自(zi)動(dong)操作中

黃色(se)：錯誤（回歸原(yuan)點不能(neng)執行，拾取錯誤，識別故障(zhang)等(deng)）或聯鎖產生。

紅色：機器在(zai)緊急停止(zhi)狀態(tai)下（在(zai)機器或YPU停止(zhi)按(an)鈕被按(an)下）。

5、緊急(ji)停止按鈕：按下按鈕馬上觸發緊急(ji)停止。

二、工作頭組件

1.工(gong)作頭(tou)組件(jian)：在XY方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)（或X方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)）移動，從供料器(qi)中拾取零件(jian)和貼裝在PCB上。

2.工作(zuo)頭(tou)組件(jian)移動(dong)(dong)手(shou)柄(bing)：當伺服控制解除時，你可用手(shou)在每個方向移動(dong)(dong)，當用手(shou)移動(dong)(dong)工作(zuo)頭(tou)組件(jian)時通常用這個手(shou)柄(bing)。

三、供料平臺

帶裝(zhuang)供(gong)料(liao)器(qi)、散裝(zhuang)供(gong)料(liao)器(qi)和管(guan)(guan)裝(zhuang)供(gong)料(liao)器(qi)（多管(guan)(guan)供(gong)料(liao)器(qi)），可安裝(zhuang)在貼(tie)片機的前(qian)或后供(gong)料(liao)平臺。

四、軸結構

X軸：移(yi)動工作頭(tou)組件跟(gen)PCB傳送方向平行。

Y軸(zhou)：移(yi)動工作頭組件跟PCB傳(chuan)送方向垂直(zhi)。

Z軸：控(kong)制工作頭組件的(de)高度。

R軸(zhou)(zhou)：控(kong)制工作頭組(zu)件吸嘴軸(zhou)(zhou)的(de)旋轉。

W軸(zhou)：調整運輸(shu)軌的寬度。

五、視覺系統

1.移動鏡頭：用于(yu)識別PCB上(shang)的記號或(huo)照(zhao)位置或(huo)坐標跟蹤。

2.獨立視覺鏡頭：用于(yu)識別元件，主要是那些有(you)引腳的QPF。

3.背(bei)光部(bu)件：當用獨(du)立(li)視覺鏡(jing)頭識別時，從背(bei)部(bu)照射(she)元件。

4.激(ji)光部件：通(tong)過(guo)激(ji)光束可用(yong)于識別零(ling)件，主(zhu)要是片狀零(ling)件。

5.多(duo)視像鏡(jing)頭：可(ke)一(yi)次(ci)識別(bie)多(duo)種零件，加快識別(bie)速度(du)。

六、運輸軌部件

1.主擋板

2.定位針

3.上推平板

4.上推頂針

5.邊緣夾具

6.入推部件

7.入口擋板

七、吸嘴(zui)站：允許吸嘴(zui)的自(zi)動交換，總共(gong)可(ke)(ke)裝(zhuang)載16個(ge)吸嘴(zui)，7個(ge)標準和(he)9個(ge)可(ke)(ke)選吸嘴(zui)。

八、氣源部件(jian)：包括(kuo)空(kong)氣過濾器、氣壓(ya)調節按鈕、氣壓(ya)表。

九、輸入和操作部件

1.YPU編程部件

Ready按鈕：異常停止的解除和伺服系統發生作用。

2.鍵盤