在(zai)SMT生產(chan)線(xian)中(zhong)，貼片機(ji)(ji)是(shi)通過移動貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)(tou)(tou)將表面(mian)貼裝(zhuang)(zhuang)元件精確地放置(zhi)在(zai)PCB上的(de)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。它的(de)整體(ti)結構分為三(san)個部(bu)分，其(qi)中(zhong)主要部(bu)分是(shi)貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)(tou)(tou)，從電(dian)動機(ji)(ji)器人(ren)的(de)概念來看，貼片機(ji)(ji)的(de)貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)(tou)(tou)是(shi)一(yi)個智能機(ji)(ji)器人(ren)，可以根(gen)據需(xu)要拾(shi)取元件，準確地將其(qi)放置(zhi)在(zai)預設的(de)PCB上。

1.貼(tie)片(pian)(pian)頭(tou)：使貼(tie)片(pian)(pian)頭(tou)各機構(gou)能(neng)協同工(gong)作安裝著多種形式的(de)(de)(de)傳感器，有效(xiao)地協調貼(tie)片(pian)(pian)的(de)(de)(de)工(gong)作狀態。當貼(tie)片(pian)(pian)功(gong)能(neng)決定后，貼(tie)片(pian)(pian)頭(tou)總(zong)體結(jie)構(gou)設(she)(she)計(ji)就(jiu)成了貼(tie)片(pian)(pian)機的(de)(de)(de)關鍵，貼(tie)片(pian)(pian)頭(tou)是高速運動的(de)(de)(de)組件(jian)要提高精度就(jiu)需減小它的(de)(de)(de)重量和(he)體積(ji)，所(suo)以(yi)設(she)(she)計(ji)一(yi)個結(jie)構(gou)湊功(gong)能(neng)全齊的(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)(pian)頭(tou)，也(ye)是貼(tie)片(pian)(pian)的(de)(de)(de)設(she)(she)計(ji)重點(dian)。

2.貼片(pian)機吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)嘴：當真空負壓(ya)產生后(hou)吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)嘴是直接(jie)(jie)接(jie)(jie)觸SMT元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)(de)零件(jian)，吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)嘴孔的(de)(de)大(da)小與SMT元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)(de)外形(xing)有(you)每(mei)臺貼片(pian)機都有(you)套實用性(xing)(xing)很強吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)嘴。為了貼片(pian)機適應(ying)不同元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)(de)貼裝(zhuang)，還配(pei)有(you)個(ge)自動更(geng)換吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)嘴的(de)(de)裝(zhuang)置。吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)嘴與吸(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)管(guan)間還有(you)個(ge)彈性(xing)(xing)補償(chang)的(de)(de)緩(huan)沖(chong)機構，保證在拾(shi)取過程對貼片(pian)元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)(de)保護，提高元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)(de)貼裝(zhuang)率。

3.貼片機元(yuan)(yuan)件拾放(fang)：拾取(qu)元(yuan)(yuan)件般(ban)是(shi)采用真空負壓的(de)吸(xi)嘴(zui)吸(xi)住元(yuan)(yuan)件，它結(jie)構簡單(dan)便于(yu)維護(hu)，在(zai)拾放(fang)的(de)動(dong)(dong)作(zuo)中，吸(xi)嘴(zui)在(zai)做Z方向(xiang)(xiang)的(de)移動(dong)(dong)時，既要(yao)拾放(fang)速度快，而且還(huan)要(yao)平穩(wen)。早(zao)期的(de)吸(xi)嘴(zui)Z方向(xiang)(xiang)移動(dong)(dong)是(shi)選用微型氣缸(gang)完(wan)成的(de)，在(zai)近十年的(de)使(shi)用中發(fa)現(xian)氣缸(gang)易磨(mo)損，壽命短，噪(zao)音大。目(mu)前不少新(xin)機型都(dou)選用了新(xin)穎的(de)機電體化傳動(dong)(dong)桿代(dai)替(ti)，使(shi)Z向(xiang)(xiang)運動(dong)(dong)狀態都(dou)可以控(kong)制，大大提高Z方向(xiang)(xiang)運動(dong)(dong)綜合性能。

4.貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)定(ding)(ding)位：定(ding)(ding)位系(xi)統是(shi)(shi)貼(tie)片(pian)質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)個重(zhong)要環節，也是(shi)(shi)研究貼(tie)片(pian)技術難點，當(dang)被貼(tie)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)吸住元(yuan)件(jian)(jian)(jian)后，元(yuan)件(jian)(jian)(jian)就處于(yu)不移穩定(ding)(ding)的(de)(de)(de)懸浮狀態。早(zao)期的(de)(de)(de)技術用機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)爪進行被動(dong)定(ding)(ding)位，從而解決了(le)早(zao)期貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)定(ding)(ding)位問題，但必竟是(shi)(shi)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)方式，機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)制(zhi)(zhi)造(zao)中的(de)(de)(de)各種誤差(cha)，直(zhi)接(jie)反映到元(yuan)件(jian)(jian)(jian)定(ding)(ding)位的(de)(de)(de)質(zhi)量(liang)，特(te)別(bie)是(shi)(shi)貼(tie)片(pian)速度提(ti)高時，機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)噪(zao)音，零件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)磨損和精度的(de)(de)(de)壽命等都限制(zhi)(zhi)了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)定(ding)(ding)位爪的(de)(de)(de)進步發(fa)展。

近年視覺系(xi)統的采樣技術，伺服(fu)機(ji)(ji)構，計算機(ji)(ji)圖像處理(li)等(deng)，已經改(gai)變了單用機(ji)(ji)械(xie)來解(jie)決定(ding)位問題。而(er)是用非接觸的紅外，激光對中(zhong)系(xi)統，并在移動過程中(zhong)對偏離值進行自動修(xiu)正。

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