貼片機是(shi)一種精密的工業機器人，是(shi)機器光電(dian)和計(ji)算(suan)機控制技術的綜合。通過吸(xi)收置換-定位等(deng)功(gong)能，實現了在不損壞元件和印刷(shua)電(dian)路板的情況下(xia)，將smc/smd部件快速準確(que)地連接(jie)到pcb板的指(zhi)定焊(han)接(jie)板位置。

組件對(dui)(dui)有(you)(you)三種方(fang)式：機(ji)(ji)械對(dui)(dui)、激光對(dui)(dui)和視覺對(dui)(dui)。所述(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)由框架、x-y運動(dong)機(ji)(ji)構(gou)（滾珠(zhu)螺釘、直線導軌、驅動(dong)電(dian)機(ji)(ji)）、安(an)裝(zhuang)(zhuang)頭、組件給料(liao)器(qi)、pcb軸承裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、器(qi)件對(dui)(dui)檢測(ce)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)和計算機(ji)(ji)控制系統組成。整個機(ji)(ji)器(qi)的運動(dong)主要(yao)是通過x-y運動(dong)機(ji)(ji)制實(shi)(shi)現(xian)的。功(gong)率(lv)通過滾珠(zhu)螺桿傳遞，方(fang)向運動(dong)通過滾動(dong)直線軌道運動(dong)對(dui)(dui)實(shi)(shi)現(xian)。這種傳動(dong)形式不僅有(you)(you)自(zi)己的小運動(dong)阻力和緊(jin)湊(cou)的結構(gou)。較(jiao)高的運動(dong)精度有(you)(you)效地保證了各部件的定(ding)位精度。

貼片(pian)機(ji)(ji)(ji)對重要部件(jian)(jian)進行標(biao)(biao)識(shi)識(shi)別(bie)，如安(an)裝主軸(zhou)、可(ke)(ke)移動/靜態鏡(jing)(jing)頭、吸(xi)盤和(he)進料。機(ji)(ji)(ji)器視覺可(ke)(ke)以自動找(zhao)到這(zhe)些標(biao)(biao)記中心系統的(de)(de)坐(zuo)標(biao)(biao)，建立貼片(pian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)系統坐(zuo)標(biao)(biao)系與pcb和(he)掛(gua)載(zai)(zai)組(zu)(zu)件(jian)(jian)坐(zuo)標(biao)(biao)系的(de)(de)轉換關(guan)系，并計(ji)算(suan)貼片(pian)機(ji)(ji)(ji)運動的(de)(de)精確(que)坐(zuo)標(biao)(biao)。掛(gua)載(zai)(zai)頭捕獲吸(xi)盤，并根(gen)據(ju)輸入掛(gua)載(zai)(zai)元(yuan)素的(de)(de)包類型和(he)組(zu)(zu)件(jian)(jian)號等參數吸(xi)收組(zu)(zu)件(jian)(jian)。靜態透鏡(jing)(jing)根(gen)據(ju)視覺處理程(cheng)序檢測、識(shi)別(bie)和(he)匹配吸(xi)收元(yuan)件(jian)(jian)；在完成對后，安(an)裝頭將組(zu)(zu)件(jian)(jian)安(an)裝到pcb上的(de)(de)預定位置。

SMT貼片機生(sheng)(sheng)產線的優點是組件安裝密(mi)度高，易于實現自(zi)動化，提高生(sheng)(sheng)產效率，降低成本(ben)。

smt貼片(pian)機生(sheng)產線(xian)由(you)三個(ge)工序組(zu)成：焊(han)膏印刷、安(an)裝元件(jian)和(he)回流焊(han)接。其中，芯片(pian)電子元件(jian)/器件(jian)的安(an)裝是整個(ge)表面安(an)裝過(guo)程(cheng)的重要組(zu)成部分。所涉及(ji)的問(wen)題比其他工藝更為復雜和(he)困難，而芯片(pian)電子元件(jian)安(an)裝設(she)備是整個(ge)設(she)備中大的投(tou)資。