在線(xian)編(bian)程是(shi)指利(li)用(yong)部(bu)分機(ji)器所附(fu)帶的(de)示教(jiao)盒(he)進(jin)行(xing)程序編(bian)輯和利(li)用(yong)貼片機(ji)的(de)隨機(ji)應用(yong)軟件中的(de)貼片程序編(bian)輯功能 。在線(xian)編(bian)程的(de)方法(fa)有(you)示教(jiao)編(bian)程和手動輸(shu)入編(bian)程，另外也可(ke)在機(ji)器上對線(xian)路板(ban)上的(de)元件貼裝坐標以及元件的(de)數據庫 進(jin)行(xing)示教(jiao)校正。

一、示教編程

傳統的(de)(de)(de)(de)貼片(pian)機編程方(fang)法(fa)利用貼片(pian)機的(de)(de)(de)(de)人工示教(jiao)(jiao)方(fang)式(shi)，用示教(jiao)(jiao)盒(he)即移動攝像頭在電(dian)路(lu)板(ban)上找(zhao)出(chu)所有(you)貼片(pian)元件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)坐標位置，然后再將元件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)其他信(xin)(xin)息如(ru)元件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)位號、代碼(ma)和貼裝角度等信(xin)(xin)息手工輸入(ru)到貼片(pian)機中(zhong)(zhong)。示教(jiao)(jiao)編程是簡單的(de)(de)(de)(de)基本編程方(fang)法(fa)，一般老式(shi)的(de)(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)速(su)機都采用這種(zhong)方(fang)法(fa)。這種(zhong)方(fang)式(shi)需要(yao)占(zhan)用機器(qi)的(de)(de)(de)(de)生產時(shi)間，而(er)且采用人工示教(jiao)(jiao)方(fang)式(shi)找(zhao)點對于(yu)一塊有(you)幾百個貼片(pian)元件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)電(dian)路(lu)板(ban)來講是一件(jian)(jian)費(fei)時(shi)費(fei)力而(er)又易出(chu)現差錯的(de)(de)(de)(de)工作。

1.取料(liao)示教：選定好吸(xi)嘴類型(xing)，用示教盒將(jiang)貼(tie)片(pian)頭運動(dong)到送料(liao)器(qi)的(de)上方，下降并(bing)拾取元件(jian)，并(bing)確(que)定對中的(de)方式 ，貼(tie)片(pian)機的(de)控制計算機會(hui)自動(dong)記(ji)錄取料(liao)的(de)X-Y-z-Q坐標和其他取料(liao)校正方式。

2.貼片示教：在取(qu)料(liao)示教、吸取(qu)元件(jian)、校(xiao)正和(he)角度旋轉完成后，用(yong)示教盒(he)將貼片頭移至線路(lu)板(ban)該元件(jian)焊(han)接圖(tu)案(an) 上(shang)方(fang)，可(ke)用(yong)線路(lu)板(ban)識別相機來確(que)定元件(jian)的中心，再將元件(jian)下降到(dao)線路(lu)板(ban)上(shang)，單(dan)擊輸(shu)入。

3.完成線路板的傳(chuan)輸、送料(liao)器和吸嘴設置和位(wei)置示教(jiao)(jiao)：取料(liao)示教(jiao)(jiao)和貼(tie)片(pian)示教(jiao)(jiao)后，可進(jin)行(xing)(xing)貼(tie)裝順序編程與示教(jiao)(jiao)。 貼(tie)裝順序編程可以通過示教(jiao)(jiao)盒(he)進(jin)行(xing)(xing)，也(ye)可使用(yong)貼(tie)片(pian)機(ji)軟件中所附(fu)帶(dai)的自動(dong)編程功能來自動(dong)優化。

二、手動輸入編程

所(suo)有(you)(you)貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)都(dou)可(ke)以用手動輸(shu)入(ru)(ru)的(de)(de)(de)(de)方式(shi)來(lai)進(jin)行(xing)編程。在編程軟件的(de)(de)(de)(de)貼(tie)裝清單中，輸(shu)入(ru)(ru)元(yuan)件的(de)(de)(de)(de)位(wei)號(hao)（Ref ID）后， 選擇(ze)該元(yuan)件的(de)(de)(de)(de)元(yuan)件數據庫代碼(ma)(ma)，輸(shu)入(ru)(ru)該元(yuan)件的(de)(de)(de)(de)x、y坐標和(he)旋轉角度（如圖1所(suo)示），這(zhe)就(jiu)有(you)(you)了貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)程序重要(yao) 的(de)(de)(de)(de)信息。再輸(shu)入(ru)(ru)各種不同元(yuan)件代碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)站位(wei)號(hao)，進(jin)行(xing)貼(tie)裝順序的(de)(de)(de)(de)優(you)化，就(jiu)可(ke)完成(cheng)貼(tie)片(pian)機(ji)(ji)編程。

三、貼片坐(zuo)標示(shi)教校正

由于有(you)時不能(neng)(neng)得到元(yuan)件(jian)貼裝的準確(que)坐(zuo)(zuo)標(biao)，如果在(zai)貼裝完(wan)塊線路板后(hou)再更改(gai)坐(zuo)(zuo)標(biao)將非常麻煩，所以有(you)的貼片 機(ji)也(ye)提(ti)供了元(yuan)件(jian)坐(zuo)(zuo)標(biao)的校正功能(neng)(neng)，也(ye)叫增強(qiang)型(xing)程(cheng)序(xu)設(she)(she)置。增強(qiang)型(xing)程(cheng)序(xu) 設(she)(she)置利用機(ji)器(qi)的PEC相機(ji)直觀地(di)顯示貼片位置的圖(tu)形，能(neng)(neng)夠有(you)效地(di)提(ti)高編(bian)程(cheng)的。

進入增強型程序設置，加載已(yi)編好，但需(xu)要(yao)校正坐標的程序。

單(dan)擊“=＞”傳送(song)線路板到工作區域。

4.在元(yuan)件(jian)和基準點清單中(zhong)(zhong)(zhong)單擊(ji)兩個相對(dui)位置的(de)(de)基準點，機器的(de)(de)PEC相機將會(hui)自動移到程序中(zhong)(zhong)(zhong)基準點的(de)(de)位置。單擊(ji)xr｛移動框使(shi)十字中(zhong)(zhong)(zhong)心對(dui)正，機器的(de)(de)系統(tong)將會(hui)建立好線路板的(de)(de)坐標參(can)考框架(jia) 。

再(zai)單擊貼(tie)裝元(yuan)件(jian)，機(ji)器(qi)的(de)PEC相機(ji)將會自動移到(dao)程序中(zhong)(zhong)元(yuan)件(jian)的(de)位置。如(ru)果圖像的(de)十(shi)字中(zhong)(zhong)心(xin)與(yu)元(yuan)件(jian)的(de)中(zhong)(zhong)心(xin)不能(neng) 重(zhong)合，移動框使十(shi)字中(zhong)(zhong)心(xin)對正。對于元(yuan)件(jian)夕可(ke)校正相對的(de)兩點來(lai)找到(dao)中(zhong)(zhong)心(xin)。

5.完(wan)成所有(you)的元(yuan)件后，保存程序(xu)，系統將會(hui)更新元(yuan)件的貼(tie)裝坐標(biao)。

四、元件的示教校正

在(zai)新的(de)元件數據庫建立后，一(yi)些元件在(zai)實際(ji)生產中不(bu)能(neng)通(tong)過相機的(de)識別(bie)，可(ke)能(neng)的(de)原因(yin)有：

1.元(yuan)件(jian)的尺寸不正確(que)；

2.元件(jian)的角(jiao)度不正(zheng)確；

3.元件的吸料位置與默認不一致；

4.元件腳的跨距和(he)長度與實際不符；

5.球狀元(yuan)件的跨距、位置和大小與實際不(bu)符。

以上種(zhong)種(zhong)原因使得(de)新產(chan)(chan)品(pin)和(he)(he)新元件(jian)(jian)在(zai)試(shi)產(chan)(chan)時(shi)不(bu)能順(shun)利完成(cheng)，耗費大量的(de)(de)時(shi)間、人力和(he)(he)物力，甚至造成(cheng)元件(jian)(jian)和(he)(he)產(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)報(bao)廢。現在(zai)—些較先(xian)進的(de)(de)機器提(ti)供了元件(jian)(jian)的(de)(de)示教校正的(de)(de)功(gong)能，有(you)的(de)(de)也叫元件(jian)(jian)編程(cheng)的(de)(de)自學功(gong)能，或(huo)者(zhe)增強(qiang)型元件(jian)(jian)校正。

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