一、X.Y軸控制

1.X--Y回路半閉環控制(zhi).絲桿(gan)驅動(1-2年后會因絲桿(gan)磨損而影響精度).

2.精度受灰塵(chen),溫度影響.

3.X.Y方向單(dan)馬達(da)驅動.

二(er)、吸嘴的識別方式 　 　

1.全部元(yuan)器件用CAMERA識別.

2.CAMERA識別小元(yuan)件時(shi)(shi),如果吸(xi)嘴(zui)磨損發 白或有(you)其(qi)它臟(zang)物(wu)(wu),貼裝(zhuang)時(shi)(shi)吸(xi)嘴(zui)偶(ou)爾(er)沒有(you)吸(xi)取到元(yuan)器件,CAMERA會把吸(xi)嘴(zui)上的白點或臟(zang)物(wu)(wu)誤判成元(yuan)器件,造成漏貼.

3.工(gong)作頭吸取元(yuan)器件后需移(yi)動到CAMERA 識別完畢(bi),才移(yi)動到貼裝目的地.

4.CAMERA不(bu)能識別(bie)元器件(jian)高(gao)度(du),電(dian)磁閥需手動調控貼裝高(gao)度(du),有可能元器件(jian)在貼裝時出(chu)現破裂現象,難于控制吸嘴撞(zhuang)擊力及磨擦(ca)力, 雅馬哈吸嘴的使用壽命(6個月-1年).

三、工作頭

1.一個工作頭八個小頭,同(tong)時吸取(qu)不容易分配. 　 　

2.Z軸由電磁(ci)閥驅動,很(hen)難(nan)控制貼裝力度,吸(xi)嘴容易(yi)破損(sun).電磁(ci)閥容易(yi)臟及易(yi)磨損(sun),如不定期清潔將影響帖裝速度.

3.θ軸(zhou)由(you)一個馬(ma)達(da)控制八個小頭,貼片(pian)角度(du)(du)變(bian)化將影響速度(du)(du),不能(neng)保(bao)證貼裝(zhuang)角度(du)(du)精度(du)(du).馬(ma)達(da)出現問(wen)題不可繼續工作.

四、貼裝方式

1.利用吹氣(qi)原理貼(tie)裝,高密度貼(tie)裝時可(ke)能(neng)把旁邊元件吹開(kai),影(ying)響貼(tie)裝質量. 　 　

五、送料器

1.由(you)三(san)個支(zhi)持點(dian)固定,其(qi)送料器耐(nai)用(yong)性不(bu)夠好.

2.送料(liao)動作(zuo)直接由氣孔吹氣驅動完成(cheng).會(hui)因裝拆動作(zuo)造成(cheng)磨損而(er)漏氣,影響其精度及增加購買FEEDER配(pei)件的成(cheng)本.

3.不可自動測(ce)量元(yuan)器(qi)件吸取高度,無法保(bao)證0402,0201等精細(xi)元(yuan)器(qi)件的吸取可靠性.

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