貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)主要由貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭和靜鏡頭構(gou)成，先貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭根據(ju)導入(ru)的(de)貼(tie)(tie)裝(zhuang)元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)封裝(zhuang)類型、元(yuan)(yuan)件(jian)編(bian)號等參數到 PCB 板的(de)相應位置上(shang)(shang)抓取吸嘴、吸取元(yuan)(yuan)件(jian)。其次(ci)靜鏡頭根據(ju)視覺處理程序對(dui)吸取元(yuan)(yuan)件(jian)進行(xing)檢測、識(shi)別和對(dui)中。然后貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭將元(yuan)(yuan)件(jian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)到 PCB 板的(de)相應位置上(shang)(shang)，貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)靜鏡頭也就是貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)傳感器，傳感器作用是可進行(xing)元(yuan)(yuan)件(jian)電器性(xing)能(neng)檢查，它們像貼(tie)(tie)片(pian)(pian)機(ji)的(de)眼睛(jing)一樣，時刻監(jian)視機(ji)器的(de)正(zheng)常運轉(zhuan)。

貼片機的傳(chuan)感(gan)器主要(yao)有哪些(xie)：

1、壓(ya)力(li)(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)貼片(pian)機中，包括(kuo)各種氣缸和真空(kong)(kong)發生器(qi)，均對(dui)空(kong)(kong)氣壓(ya)力(li)(li)(li)有一定(ding)的要(yao)求，低于設備要(yao)求的壓(ya)力(li)(li)(li)時，機器(qi)就不能正(zheng)常(chang)運轉，壓(ya)力(li)(li)(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)始終監(jian)視(shi)著壓(ya)力(li)(li)(li)變(bian)化，一旦(dan)異常(chang)，即及時報警，提醒操作(zuo)者及時處(chu)理。

2、負壓傳感器(qi)貼片(pian)機的(de)吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)靠負壓吸(xi)(xi)(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)(jian)(jian)(jian)，由負壓發(fa)生器(qi)（射流(liu)真空發(fa)生器(qi)）和真空傳感器(qi)組成。負壓不(bu)夠，將吸(xi)(xi)(xi)不(bu)住(zhu)元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)(jian)(jian)(jian)，供(gong)料(liao)器(qi)沒有元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)(jian)(jian)(jian)或(huo)元(yuan)(yuan)件(jian)(jian)(jian)(jian)卡(ka)在料(liao)包中不(bu)能(neng)被吸(xi)(xi)(xi)起時，吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)將吸(xi)(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)(jian)(jian)(jian)，這些情(qing)(qing)況出現會(hui)影響(xiang)機器(qi)正常工作。而負壓傳感器(qi)始終監視負壓變(bian)化，出現吸(xi)(xi)(xi)不(bu)到或(huo)吸(xi)(xi)(xi)不(bu)住(zhu)元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)情(qing)(qing)況時能(neng)及時報警，提醒操作者(zhe)更換供(gong)料(liao)器(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)負壓系統是否(fou)堵塞。

3、位置(zhi)傳(chuan)感器印制板的傳(chuan)輸定位，包括 PCB 的計數，貼片頭和工作臺運動的實(shi)時(shi)檢測，輔助機構的運動等，都對位置(zhi)有嚴格要(yao)求，這些位置(zhi)需要(yao)通過各種形式的位置(zhi)傳(chuan)感器來實(shi)現。

4、圖(tu)象傳感器(qi)貼片機(ji)工作狀態的實時顯(xian)示(shi)，主要采用 CCD 圖(tu)象傳感器(qi)，它(ta)能(neng)采集各種(zhong)所(suo)需的圖(tu)象信號，包括 PCB 位置、器(qi)件尺寸、并(bing)經計算機(ji)分析處(chu)理，使貼片頭(tou)完成調整(zheng)與貼片工作。

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