smt貼片機大致(zhi)可分為(wei)四種(zhong)類型(xing)：動臂(bei)式、復(fu)合式、轉盤式和大型(xing)平行(xing)系統，不同種(zhong)類的貼片機各(ge)有優(you)劣。

一、動臂式(shi)(shi)機(ji)器(qi)具有較好的(de)靈活性和(he)(he)精(jing)度(du)，適用(yong)于(yu)大部(bu)分元件(jian)，高精(jing)度(du)機(ji)器(qi)一般都是這(zhe)種類型，但其(qi)速度(du)無法(fa)與復合式(shi)(shi)、轉(zhuan)盤式(shi)(shi)和(he)(he)大型平(ping)行(xing)系(xi)統相比。不過元件(jian)排列(lie)越(yue)來越(yue)集中在有源(yuan)部(bu)件(jian)上，比如有引(yin)線的(de)QFP和(he)(he)BGA陣(zhen)列(lie)元件(jian)，安(an)裝精(jing)度(du)對高產(chan)量有至關重(zhong)要的(de)作用(yong)。復合式(shi)(shi)、轉(zhuan)盤式(shi)(shi)和(he)(he)大型平(ping)行(xing)系(xi)統一般不適用(yong)于(yu)這(zhe)種類型的(de)元件(jian)安(an)裝。

動臂(bei)(bei)式(shi)(shi)機(ji)(ji)器分為單臂(bei)(bei)式(shi)(shi)和多臂(bei)(bei)式(shi)(shi)，單臂(bei)(bei)式(shi)(shi)是早先(xian)發展(zhan)起來的(de)(de)現在(zai)仍(reng)然使用的(de)(de)多功能貼片(pian)機(ji)(ji)。在(zai)單臂(bei)(bei)式(shi)(shi)基礎(chu)上(shang)發展(zhan)起來的(de)(de)多臂(bei)(bei)式(shi)(shi)貼片(pian)機(ji)(ji)可將工(gong)作效率成倍提(ti)高，如(ru)YAMAHA雅(ya)馬哈公(gong)司的(de)(de)YV112就含有兩個帶有12個吸嘴的(de)(de)動臂(bei)(bei)安(an)(an)裝頭，可同(tong)時對兩塊電路板進行(xing)安(an)(an)裝。和大型(xing)平行(xing)系統。不同(tong)種(zhong)類的(de)(de)貼片(pian)機(ji)(ji)各有優劣。

二、復(fu)合(he)式(shi)機(ji)器是從動(dong)臂(bei)式(shi)機(ji)器發(fa)展而來，集合(he)了(le)轉(zhuan)盤(pan)(pan)式(shi)和動(dong)臂(bei)式(shi)的(de)特點，在動(dong)臂(bei)上安(an)裝(zhuang)有轉(zhuan)盤(pan)(pan)，像Simens西門子的(de)Siplace80S系列貼片機(ji)，有兩(liang)個(ge)帶有12個(ge)吸(xi)嘴的(de)轉(zhuan)盤(pan)(pan)。由于復(fu)合(he)式(shi)機(ji)器可通過增加動(dong)臂(bei)數量來提高速度，具有較大的(de)靈活性，因此它的(de)發(fa)展前景被(bei)看好。

三(san)、轉盤式機(ji)器由于(yu)拾取元件(jian)和貼片(pian)動作同時進行，使(shi)得貼片(pian)速度(du)大幅(fu)度(du)提(ti)高，這(zhe)種(zhong)結(jie)構的高速貼片(pian)機(ji)在我國的應用(yong)更為普遍，不(bu)但速度(du)較高，而(er)且性能(neng)非常的穩(wen)定。但是(shi)這(zhe)種(zhong)機(ji)器由于(yu)機(ji)械(xie)結(jie)構所限(xian)，其貼裝速度(du)已達到一個極限(xian)值，不(bu)可能(neng)再(zai)大幅(fu)度(du)提(ti)高。

四、大型平行系統(tong)由(you)一系列的小型獨(du)立組裝(zhuang)機組成(cheng)。各自有絲(si)杠定位系統(tong)機械(xie)手，機械(xie)手帶(dai)有攝(she)像頭和安(an)(an)(an)裝(zhuang)頭。各安(an)(an)(an)裝(zhuang)頭都從幾(ji)個帶(dai)式送料器拾取元件，并(bing)能為(wei)多塊(kuai)電(dian)路板的多塊(kuai)分區(qu)進行安(an)(an)(an)裝(zhuang)，這些板通過機器定時轉換(huan)角度(du)對(dui)準位置。

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