頭(tou)部IO卡主(zhu)要的功能是控制，檢測(ce)頭(tou)部的IO信號。

比如，IO卡的控制功能。控制真空，吹氣，轉換嘴，下降，緩沖電磁閥的工作，并把與真空小板通信獲取真空值的大小反饋給主CPU顯示出來；再比如，頭部IO卡控制移動CCD相機的光源等等。

還(huan)有(you)另一個檢(jian)測(ce)功能(neng)。比如，X軸原點(dian)和極限(xian)感(gan)(gan)應(ying)器，對射(she)感(gan)(gan)應(ying)器和各貼裝(zhuang)頭上下感(gan)(gan)應(ying)器的(de)信號檢(jian)測(ce)。這是檢(jian)測(ce)信號功能(neng)。

頭部IO卡分為上下兩張：上卡為小卡，下卡為大卡。

作為多年經驗的板卡馬達維修工程師，這里分享了解下板卡的開機，然后再講大卡小卡的簡單區別。

關于頭部(bu)IO卡(ka)(ka)整(zheng)卡(ka)(ka)的開(kai)機(ji)(ji)正(zheng)常現象描述：開(kai)機(ji)(ji)小卡(ka)(ka)LED2亮，LED1為(wei)一(yi)(yi)個L，一(yi)(yi)點閃(shan)爍。大卡(ka)(ka)D23亮，D22慢閃(shan)，IO通信上后(hou)小卡(ka)(ka)LED1變為(wei)一(yi)(yi)點，大卡(ka)(ka)D22快(kuai)閃(shan)。

小卡主要是整張卡的CPU部分，與系統板的上卡也就APPL卡直接相連和通信。

大卡是電源和(he)I/O控制部分。一(yi)些端(duan)(duan)口像CN2，為(wei)電源輸入DC24V；CN4是原點(dian)，極限感應器控制接(jie)線(xian)端(duan)(duan)；CN6為(wei)真空和(he)吹氣電磁(ci)閥(fa)(fa)接(jie)線(xian)端(duan)(duan)；CN7為(wei)轉(zhuan)換嘴(zui)和(he)下降電磁(ci)閥(fa)(fa)接(jie)線(xian)端(duan)(duan)；CN8為(wei)緩沖電磁(ci)閥(fa)(fa)接(jie)線(xian)端(duan)(duan)；CN13為(wei)移(yi)動相(xiang)機光源接(jie)線(xian)端(duan)(duan)，可以通(tong)過調節VR1到VR5來實現相(xiang)機光源亮(liang)度的調節；等(deng)等(deng)其它端(duan)(duan)口較(jiao)多，就不詳細列舉了(le)。

當板卡沒辦法正常開機，也沒法正常工作生產的時候，就需要一些常見故障了解一下情況先，下面只列舉出四點。

1，開(kai)機(ji)后，報L212  IO  CPU通(tong)信錯(cuo)誤(wu)。當然這時候開(kai)機(ji)大卡(ka)D23不亮，可(ke)以先檢(jian)查(cha)下是不是板卡(ka)問(wen)題(ti)，比如DV24V電源可(ke)能沒有(you)到位。

2，開機后，報L018 超極限。這時候其實有一個簡單的辦法可以暫時正常工作，比如各LED都顯示正常，在開機的時候用力按住X1電源盒子，直到機器啟動正常后松開，七八成的這類問題可以暫時解決，但是時間久了也一樣要找專業的維修工程師修好這個漏洞。

3，開機電(dian)(dian)磁閥(fa)常(chang)工作(zuo)狀(zhuang)態(tai)或(huo)機器開起來后電(dian)(dian)磁閥(fa)無工作(zuo)狀(zhuang)態(tai)。也就是說電(dian)(dian)磁閥(fa)要工作(zuo)時控制(zhi)電(dian)(dian)壓24V無輸出。這時候可以拆(chai)開小卡，看(kan)大(da)卡的IC，查看(kan)是否會有燒冒泡(pao)的。

如果剛修好了板卡換上去后，開機又直接冒煙或用不了多久后又壞卡，這種情況下就需要檢查下電磁閥的線是否破皮，或機器外殼短路了，特別是那些扎帶的地方。

4，其他(ta)問題像機(ji)(ji)器在正常使用中移動相機(ji)(ji)無(wu)光源(yuan)，或光源(yuan)太(tai)亮太(tai)暗并且通過調節(jie)VR1到(dao)VR5無(wu)法調整。

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