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二手YAMAHA貼片機的工作流程

文章出處: 人氣:17發表時間:2021-4-12 13:43:32

二手(shou)YAMAHA貼片機(ji)吸(xi)收一(yi)次(ci)位(wei)移、一(yi)次(ci)定位(wei)、一(yi)次(ci)放置等功能(neng),在不影響元器件和印刷(shua)電路板的(de)情(qing)況下,根據組裝工藝的(de)要(yao)求,將SMC/SMD元件快速準確地安裝到PCB指定的(de)襯(chen)墊方向上(shang)。

基本工藝:

1.待(dai)安裝的(de)PCB進入(ru)傳(chuan)輸軌道,軌跡入(ru)口處的(de)傳(chuan)感器發(fa)現PCB、系統告訴(su)傳(chuan)送帶電機工(gong)作(zuo),并(bing)將PCB發(fa)送到下一個方向。

2.PCB進(jin)入工作(zuo)區域的(de)起點,傳(chuan)輸設備(bei)(bei)將(jiang)(jiang)PCB發(fa)送到貼片方(fang)位(wei)角,在安裝位(wei)置傳(chuan)感器即將(jiang)(jiang)到位(wei)時觸發(fa)傳(chuan)感器,系統控制(zhi)相應(ying)的(de)組(zu)織使PCB停留在預定的(de)安裝方(fang)位(wei)角上。機械定位(wei)設備(bei)(bei)操作(zuo),PCB固定在預定位(wei)置。夾(jia)緊(jin)(jin)設備(bei)(bei)工作(zuo),夾(jia)緊(jin)(jin)和固定PCB,防止(zhi)PCB移動。

3.PCB定位(wei)(wei)設備工作,確定PCB方(fang)位(wei)(wei)角在預定方(fang)位(wei)(wei),否(fou)則修(xiu)改(gai)PCB方(fang)位(wei)(wei)坐標參考系統坐標系。

4.根據程序設置,檢(jian)查處理(li)光學鑒別標記點(Mank)以確定PCB方位角。

5.按照程序方(fang)向運輸或準(zhun)備包裝在(zai)特殊給料機中的(de)組件(jian)至預定(ding)方(fang)向。

6.貼片頭的吸入(ru)噴嘴移動到拾(shi)取元件的位置,打開真空,吸入(ru)噴嘴下降吸力(li)元件。

7.真空(kong)壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)(qi)或光電傳(chuan)感器(qi)(qi)用于檢測元件是否被吸收。

8.通過照相機或(huo)光(guang)電傳感器檢測元件的高度(垂(chui)直方向)。

9.通(tong)過(guo)攝像機(ji)或光電傳感器檢測(ce)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)的旋轉角(水平方(fang)向),識別(bie)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)的特(te)征,讀取元(yuan)件(jian)(jian)(jian)庫中各(ge)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)的預(yu)設特(te)征值(zhi),并將實(shi)際值(zhi)與(yu)檢測(ce)值(zhi)進(jin)行比(bi)較(jiao),判(pan)斷元(yuan)件(jian)(jian)(jian)的特(te)性。當(dang)特(te)征值(zhi)不匹配時,從零開始判(pan)斷拾取元(yuan)件(jian)(jian)(jian)的故障。如果一致,則(ze)計(ji)算(suan)單元(yuan)的當(dang)前中心方(fang)位(wei)角和旋轉角。

10.根(gen)據程(cheng)序設(she)置,貼片(pian)頭的(de)旋轉調整元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)角(jiao)度;安裝頭的(de)移(yi)(yi)動或PCB的(de)移(yi)(yi)動使XY的(de)方向坐(zuo)標調整到程(cheng)序所設(she)定的(de)方向,使元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)中心與(yu)安裝位置一致。

11.將貼(tie)片部分(fen)移動到(dao)卸載位置,將所(suo)安裝的PCB傳送(song)到(dao)卸載軌道,觸發(fa)卸載軌跡開始處的傳感器(qi),控制系統告訴傳送(song)帶電機工作,并(bing)將PCB發(fa)送(song)到(dao)下一個方(fang)向,直到(dao)PCB被(bei)送(song)出機器(qi)。

12.吸管下(xia)降到預定高度,真空(kong)關(guan)閉,部(bu)件脫落(luo),安(an)裝完成(cheng)。

13.從(cong)五個步驟開(kai)始(shi)循環,直(zhi)到安裝完成。

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