拱架(jia)型(xing)

元(yuan)(yuan)件送(song)料(liao)器(qi)、基板(PCB)是固定的，貼(tie)片頭(tou)(安(an)裝多個真空吸料(liao)嘴(zui))在送(song)料(liao)器(qi)與(yu)基板之間來回移動(dong)，將元(yuan)(yuan)件從送(song)料(liao)器(qi)取出(chu)，經過對(dui)元(yuan)(yuan)件位(wei)置與(yu)方向(xiang)的調整，然后(hou)貼(tie)放于基板上。由于貼(tie)片頭(tou)是安(an)裝于拱架型(xing)的X/Y坐標(biao)移動(dong)橫(heng)梁(liang)上，所以得名。

拱架型貼片機對(dui)元件位置與方(fang)(fang)向的(de)調整方(fang)(fang)法：

1)、機(ji)械對中(zhong)調(diao)整位置、吸嘴旋轉調(diao)整方(fang)向，這種(zhong)方(fang)法(fa)能(neng)達到的精度有限，較晚的機(ji)型(xing)已再不采用。

2)、激(ji)光識別、X/Y坐標系統調整(zheng)位置、吸嘴(zui)旋(xuan)轉調整(zheng)方向，這種方法可實(shi)現飛(fei)行過程中(zhong)的識別，但不能用于球(qiu)柵列陳元件BGA。

3)、相(xiang)機識別(bie)、X/Y坐標系(xi)統(tong)調(diao)整位置、吸嘴(zui)旋轉調(diao)整方向，一般相(xiang)機固定，貼片頭飛行劃過相(xiang)機上(shang)空，進行成像識別(bie)，比激光識別(bie)耽(dan)誤(wu)一點時間，但(dan)可識別(bie)任何元件，也有實現飛行過程中的識別(bie)的相(xiang)機識別(bie)系(xi)統(tong)，機械結構方面有其(qi)它犧牲。

這種形式由于貼(tie)片頭來回移動的(de)距離長，所以速度受到限(xian)制(zhi)。一般采用多個(ge)(ge)真空吸(xi)料(liao)嘴(zui)同(tong)(tong)時取料(liao)(多達(da)上十個(ge)(ge))和采用雙梁系統(tong)來提高速度，即一個(ge)(ge)梁上的(de)貼(tie)片頭在取料(liao)的(de)同(tong)(tong)時，另一個(ge)(ge)梁上的(de)貼(tie)片頭貼(tie)放(fang)元件，速度幾乎比單梁系統(tong)快一倍。但是(shi)實際應用中，同(tong)(tong)時取料(liao)的(de)條件較難達(da)到，而且不(bu)同(tong)(tong)類型的(de)元件需要換(huan)用不(bu)同(tong)(tong)的(de)真空吸(xi)料(liao)嘴(zui)，換(huan)吸(xi)料(liao)嘴(zui)有時間上的(de)延(yan)誤。

這類機型的(de)(de)優勢在(zai)于(yu)：系統結(jie)構簡單，可實(shi)現(xian)高(gao)精度，適于(yu)各種大小、形狀的(de)(de)元件，甚至異(yi)型元件，送料器有帶狀、管狀、托盤形式。適于(yu)中小批(pi)量(liang)生(sheng)產，也可多(duo)臺機組(zu)合(he)用于(yu)大批(pi)量(liang)生(sheng)產。

轉塔型(xing)

元件(jian)送料(liao)(liao)(liao)器放于(yu)一(yi)個單坐標(biao)移(yi)動(dong)的(de)料(liao)(liao)(liao)車上(shang)，基(ji)板(ban)(PCB)放于(yu)一(yi)個X/Y坐標(biao)系(xi)統(tong)移(yi)動(dong)的(de)工作臺上(shang)，貼(tie)(tie)片(pian)(pian)頭(tou)安裝在一(yi)個轉(zhuan)(zhuan)塔上(shang)，工作時(shi)，料(liao)(liao)(liao)車將元件(jian)送料(liao)(liao)(liao)器移(yi)動(dong)到取(qu)料(liao)(liao)(liao)位(wei)置(zhi)(zhi)，貼(tie)(tie)片(pian)(pian)頭(tou)上(shang)的(de)真空吸料(liao)(liao)(liao)嘴在取(qu)料(liao)(liao)(liao)位(wei)置(zhi)(zhi)取(qu)元件(jian)，經(jing)轉(zhuan)(zhuan)塔轉(zhuan)(zhuan)動(dong)到貼(tie)(tie)片(pian)(pian)位(wei)置(zhi)(zhi)(與取(qu)料(liao)(liao)(liao)位(wei)置(zhi)(zhi)成180度)，在轉(zhuan)(zhuan)動(dong)過程中經(jing)過對(dui)元件(jian)位(wei)置(zhi)(zhi)與方向的(de)調整(zheng)，將元件(jian)貼(tie)(tie)放于(yu)基(ji)板(ban)上(shang)。